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助力機(jī)械手氣缸活塞桿接頭處斷裂的分析
助力機(jī)械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂產(chǎn)生的主要原因：
其一，直觀的分析，應(yīng)當(dāng)是導(dǎo)向精度不夠，但導(dǎo)向精度不夠，首先會(huì)造成氣缸活塞桿對(duì)桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會(huì)漏氣;如果不存在漏氣現(xiàn)象，應(yīng)該是設(shè)計(jì)不合理、導(dǎo)向精度不夠的原因造成的。
其二，氣缸活塞桿的本身質(zhì)量缺陷。
其三，其他意外的原因。
雖不能完全確定是設(shè)計(jì)原因，但仍需從設(shè)計(jì)方面解決問題，解決方案為：
一是改“直線軸承導(dǎo)向”為“直線導(dǎo)軌導(dǎo)向”，改善導(dǎo)向精度及強(qiáng)度。
二是將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”，更好的保護(hù)氣缸。
