助力機(jī)械手在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

    隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?、多樣化與精準(zhǔn)化，助力機(jī)械手技術(shù)已在育苗、扦插、移苗、組織培養(yǎng)、嫁接、農(nóng)作物收獲等方面得到廣泛應(yīng)用，促使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程逐步趨于自動化和智能化。農(nóng)業(yè)助力機(jī)械手的應(yīng)用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。果實采摘是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，其季節(jié)性強(qiáng)、勞動量大且費用高。

    采摘助力機(jī)械手作為農(nóng)業(yè)機(jī)械手的一種類型，目前在日本、美國、荷蘭等國家已有研制經(jīng)驗和初步的投入使用，主要用于采摘番茄、黃瓜、草莓、葡萄、西瓜、甜瓜、蘋果、柑桔、甘藍(lán)等蔬菜和水果，機(jī)械手的使用具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/span>

    采摘助力機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，機(jī)構(gòu)設(shè)計合理與否是影響機(jī)械手的工作效率和工作性能的重要因素。機(jī)械手機(jī)構(gòu)的工作性能指標(biāo)是評價機(jī)械手工作性能的主要參數(shù)。分析影響其性能指標(biāo)的運動參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)，進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，是改善機(jī)械手工作性能的有效途徑。機(jī)械手的性能指標(biāo)研究是冗余度機(jī)械手運動參數(shù)合理選擇的依據(jù)，對機(jī)械手逆運動學(xué)研究具有重要意義。

    隨著農(nóng)業(yè)種植模式的逐步規(guī)范化，果實采摘機(jī)械手必將具有廣闊的應(yīng)用前景。為提高工作效率和改善機(jī)械手性能，結(jié)合具體的工作要求和工作對象特性，采摘機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計、性能優(yōu)化等方面仍有待于進(jìn)一步深入研究。