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硬臂式助力機(jī)械手與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機(jī)械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機(jī)械手。
硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升zui大500Kg的工件，半徑zui大可以達(dá)到3000mm，提升高度zui大1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合zui大工件重量的小型號(hào)的機(jī)器，如果我們用zui大負(fù)載200Kg的機(jī)械手來搬運(yùn)30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。
配合各種非標(biāo)夾具，硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件,安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或是導(dǎo)軌移動(dòng)
