立柱式助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)原則

    助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,助力機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中,助力機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興適用的技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。助力機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，助力機(jī)械手已受到社會各界的的高度重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

    立柱式助力機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確的拾、放和搬運(yùn)物體，這就要求它們具有精度高、反應(yīng)快、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度以及在任意位置都能自動定位等特性。

    設(shè)計(jì)立柱式助力機(jī)械手的原則是：充分考慮作業(yè)對象的作業(yè)技術(shù)要求,擬定較為合理的工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件；明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性、定位精度要求、抓取、搬運(yùn)時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求；盡量選用標(biāo)準(zhǔn)組件，簡化設(shè)計(jì)制造過程，兼顧通用性和專用性。