中國(guó)助力機(jī)械手準(zhǔn)確度會(huì)越來(lái)越高

    一種搬運(yùn)機(jī)械手，屬于物件搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明搬運(yùn)機(jī)械手采用的技術(shù)方案為，一種搬運(yùn)機(jī)械手包括底座、立柱、提升氣缸、前臂桿、后臂桿和夾具，所述立柱連接在所述底座上，并繞底座中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述后臂桿連接在所述立柱上，一端連接提升氣缸，另一端連接前臂桿，所述提升氣缸的另一端固定在立柱上；所述夾具連接在前臂桿的另一端。

    本發(fā)明搬運(yùn)機(jī)械手工作時(shí)，通過(guò)操作機(jī)械手臂桿將工件與相應(yīng)安裝點(diǎn)進(jìn)行對(duì)位，同時(shí)將工件上的相應(yīng)安裝點(diǎn)與柜體相應(yīng)安裝點(diǎn)進(jìn)行連接，連接完成后松開(kāi)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與工件的連接，安裝過(guò)程運(yùn)動(dòng)平滑，裝配輕松、快捷，保障操作人員作業(yè)安全，達(dá)到定位精準(zhǔn)、有效保護(hù)工件在安裝過(guò)程中不受損壞的有益效果。

    一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：包括底座、立柱、提升氣缸、前臂桿、后臂桿和夾具，所述立柱連接在所述底座上，并繞底座中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述后臂桿連接在所述立柱上，一端連接提升氣缸，另一端連接前臂桿，所述提升氣缸的另一端固定在立柱上；所述夾具連接在前臂桿的另一端。

    搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為di一和第二基準(zhǔn)面分別清除工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺(tái)在夾具中清除第六個(gè)自由度。設(shè)計(jì)中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對(duì)中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。 

    專家認(rèn)為，中國(guó)助力機(jī)械手工業(yè)會(huì)越來(lái)越大，但是準(zhǔn)確度會(huì)更高。 10年前，精密模具的精度一般為5μm，現(xiàn)在已達(dá)2-3μm的。不久，1μm精度的模具將上市。隨著元件的微型化及精度要求的提高，一些精密模具公差要求1μm以下，這就要求發(fā)展超精加工。專家認(rèn)為，中國(guó)模具行業(yè)要進(jìn)一步發(fā)展多功能復(fù)合模具除了沖壓模具零件一個(gè)多功能，而且還擔(dān)負(fù)疊壓，攻絲，鉚接和鎖緊等組裝任務(wù)。有了這個(gè)多功能的工具已經(jīng)不再生產(chǎn)批次零件，但大量的組件，如接觸軸承組件，各種小型電機(jī)，電器及儀表的核心部件。多色和多材質(zhì)塑料成形模具也將得到快速發(fā)展。這種模具縮短了生產(chǎn)周期，今后將在不同領(lǐng)域和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。