空氣動力機械手設計時要注意什么？

氣動力機械手是現(xiàn)代加工車間中十分常見的自動化設備，能實現(xiàn)高重復性、高風險性的搬運、裝配、切割作業(yè)。許多情況下，由于加工要求不同，需要定制。氣動力機械手設計時需要注意哪些？

在設計中要考慮很多因素，以達到更好的自動化性能，其中氣動氣動設計要注意以下幾點：

1.氣動助力機械手制造的升降機應結合人工移動物體的速度，一般在15米/分以內(nèi)，具體要根據(jù)實際需要進行設計。過慢的速度會影響它的效率。若速度過快，容易引起自身晃動和擺動，影響設備的穩(wěn)定性。

2.在負載時，一般是手工操作3~5公斤推拉力。若規(guī)定操作的推拉力很小，相反，物體會產(chǎn)生慣性，影響機械手的穩(wěn)定性，因此要有克服慣性的力，所以在設計時要注意平衡臂各關節(jié)處的摩擦力要合適。

3.平衡臂的杠桿率是1:5,1:6,1:7.5和1:10，以1:6作為標準規(guī)格。若提高杠桿率，工作范圍可以擴大，但較大的增加應相應減少。

4.鑄造、鍛造等粉塵較多的廠房使用時，要對減速箱進行良好的密封，否則會影響其使用壽命。在黃油密封下，平衡臂旋轉(zhuǎn)部分的軸承。

5.小橫臂要有足夠的剛度。若平衡臂滿負荷上升，小橫臂因剛度不足而變形，將影響負荷時平衡區(qū)的變化。

6.大橫臂、小橫臂、提升臂、支撐臂等部位的孔距應保證附著杠桿率，否則空載時也會影響平衡區(qū)的變化。

7.旋轉(zhuǎn)減速器箱體旋轉(zhuǎn)座上兩軸承間的距離不能太小，否則會破壞機械手的轉(zhuǎn)動部分。

8.安裝固定氣動助推器時，須首先調(diào)整水平導向槽的水平度，不水平度不得超過0.025/100毫米。