使用沖床機(jī)械手的工作流程是怎樣的?我整理了以下內(nèi)容,希望對(duì)大家有所幫助。
助力機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下:從原點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕時(shí),降低電磁閥通電,機(jī)械手開(kāi)始降低。
下降到底時(shí),遇到下限開(kāi)關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)連接夾緊電磁閥,機(jī)械手夾緊。夾緊后,上升電磁閥開(kāi)始通電,機(jī)械手上升;上升到頂部時(shí),遇到上限開(kāi)關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)連接右移動(dòng)電磁閥,機(jī)械手右移動(dòng),右移動(dòng)到位時(shí),遇到右移動(dòng)極限開(kāi)關(guān),右移動(dòng)電磁閥斷電,右移動(dòng)停止。
此時(shí),如果右工作臺(tái)上沒(méi)有工作,光電開(kāi)關(guān)將被打開(kāi),電磁閥將被打開(kāi),機(jī)械手將被打開(kāi)。下降到底時(shí),遇到下限開(kāi)關(guān),電磁閥將關(guān)閉,下降停止;同時(shí),夾緊電磁閥關(guān)閉,機(jī)械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極限時(shí)遇到極限開(kāi)關(guān),上升電磁閥關(guān)閉,上升停止;同時(shí),接通左移電磁閥,機(jī)械手向左移動(dòng);向左移動(dòng)到原點(diǎn)時(shí),遇到左極限開(kāi)關(guān),向左移動(dòng)電磁閥關(guān)閉,向左移動(dòng)停止。
此時(shí),助力機(jī)械手通過(guò)八步完成一個(gè)循環(huán)。
以上是使用沖床機(jī)械手的工作流程介紹在這里,希望對(duì)大家有所幫助。