一,由助力機(jī)械手組成。
完整的助力機(jī)械手由三部分組成:主機(jī)構(gòu)、夾具、動力源(電動或氣動)。
主體結(jié)構(gòu):支撐需要搬運的重物在空間范圍內(nèi)上下、左右、旋轉(zhuǎn);
夾具:根據(jù)搬運物體的不同,可以選擇吸盤、爪子、磁吸附等。
動力源:提供動力;
根據(jù)其結(jié)構(gòu),我們知道助力機(jī)械手是一種非標(biāo)產(chǎn)品,負(fù)載、搬運空間、功能、爪子等都需要根據(jù)企業(yè)的要求定制。
助力機(jī)械手懸浮的原理是什么?
助力機(jī)械手的懸浮原理主要是根據(jù)負(fù)載的重量與氣缸產(chǎn)生的力進(jìn)行平衡,實現(xiàn)幾乎零重力的運輸。物體在空間中就像懸浮一樣。
助力機(jī)械手產(chǎn)品哪個好?
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