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助力機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)

2021-11-18 14:23:22
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機(jī)械手手臂是助力機(jī)械手的一個(gè)主要部件，它可以作前后彈性、上下升降、左右搖擺和上下俯仰等運(yùn)動(dòng)。這么靈敏的助力機(jī)械手的手臂有哪些運(yùn)動(dòng)安排呢？下面小編來給我們簡略講解下各安排及其特征：

一、手臂直線運(yùn)動(dòng)安排：手臂的直線運(yùn)動(dòng)主要是指它的伸給和升降運(yùn)動(dòng)。常見的是用往復(fù)式油缸或氣缸來驅(qū)動(dòng)，也有用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。

二、手臂左右搖擺安排：圓柱坐標(biāo)式和坐標(biāo)式的機(jī)械手，其手臂皆有左右搖搖擺作，這一動(dòng)作可通過搖擺油缸、齒輪齒條安排、鏈條鏈輪安排、搖擺缸行星齒輪安排或往復(fù)缸滑槽擺桿安排等來完成。

三、手臂俯仰動(dòng)作安排：機(jī)械手手臂俯仰動(dòng)作常用的安排是鉸接往復(fù)缸。

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