現(xiàn)代大型類配件在生產(chǎn)操作、裝配過程中，采用氣動(dòng)輔助機(jī)械手，直接降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。氣動(dòng)力機(jī)械手是根據(jù)氣路的恒壓控制來平衡負(fù)荷，借助于并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任意位置的平衡。

氣動(dòng)力機(jī)械手適用于安 全、效率高地抓起任何不同外形、形狀的物品，抓取重量范圍為10kg~800kg，根據(jù)安裝方式的不同，分為3種類型，即柱形.懸吊式固定.懸吊式滑動(dòng)式。氣力輔助機(jī)械手的安 全性，可通過設(shè)置以下安 全裝置來確保。

1.監(jiān)測(cè)動(dòng)作的速度。在錯(cuò)誤指令發(fā)出或意外之后，依靠安 全閥裝置來監(jiān)測(cè)機(jī)械臂的移動(dòng)速度，防止機(jī)械臂迅速上升或下降而使其受傷。

2.斷氣保護(hù)。采用單向閥和儲(chǔ)氣罐裝置，保證助力手的斷氣不會(huì)發(fā)生意外傷害，操作可持續(xù)1~2次工作周期。

3.把保險(xiǎn)鎖做好。同時(shí)，助力器依賴于制動(dòng)裝置，以防止助力器轉(zhuǎn)動(dòng)和脫開，同時(shí)，助力器易于對(duì)工件進(jìn)行控制，也就是說，助力器和助力器可以停在任何位置。操作人員按住控制按鈕后，機(jī)械手處于鎖定狀態(tài)；在操作人員完成工作后，還可以將機(jī)械臂停在剎車上。在剎車狀態(tài)下，機(jī)械臂所有按鈕都停止工作，防止意外損傷發(fā)生。

4.截止閥保護(hù)。采用夾具自鎖裝置，防止系統(tǒng)在任何位置發(fā)生氣漏、氣漏，除非操作人員下達(dá)指令，夾具才能釋放物體。

5.適當(dāng)?shù)呢?fù)荷保護(hù)。依賴于自鎖裝置，確保當(dāng)工件未放置到指定位置時(shí)，夾具不會(huì)松開。這種設(shè)計(jì)可以防止工件非人工釋放。

6.懸掛式保護(hù)。依賴于自鎖裝置，確保工件在半空狀態(tài)并很久不釋放，即使按了松開鍵也是如此。如操作人員停止按壓，助力器和助力器將恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)；如果操作人員繼續(xù)按“釋放”按鈕，工件將繼續(xù)保持緊固狀態(tài)，并隨著機(jī)械臂逐漸下降到設(shè)計(jì)較低位置。

7.上限負(fù)荷保護(hù)。由于采用了自鎖式的加載裝置，當(dāng)機(jī)械手設(shè)計(jì)的較低限位時(shí)，即使按了“釋放”鍵，它也不會(huì)放松負(fù)荷?？偠灾谌魏吻闆r下，只有工件被放入穩(wěn)定接觸面上才能釋放。

上述助力機(jī)械手廠家對(duì)氣動(dòng)輔助機(jī)械手的詳細(xì)介紹及作用。隨時(shí)間而變化。機(jī)器勞動(dòng)開始完全取代人工勞動(dòng)。這樣做不僅節(jié)省時(shí)間和人力。