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助力機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)

2021-11-27 14:30:34
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機(jī)械臂是助力器的主要部件，它可以進(jìn)行前后彈性、上下升降、左右搖擺、上下擺動(dòng)等動(dòng)作。這樣敏感的輔助機(jī)械手的動(dòng)作安排是什么呢？以下助力機(jī)械手廠家小編就為大家簡單的介紹一下每一種安排及其特點(diǎn)：

助力機(jī)械手價(jià)格

手臂的直線運(yùn)動(dòng)排列：手臂的直線運(yùn)動(dòng)主要是指它的伸、舉動(dòng)作。一般采用往復(fù)油缸或氣缸驅(qū)動(dòng)，或由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

二臂左右擺動(dòng)排列：一種柱面坐標(biāo)式和坐標(biāo)式機(jī)械手，其手臂均有左右搖擺擺動(dòng)作，此動(dòng)作可以通過擺動(dòng)油缸、齒輪齒條排列、鏈輪排列、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等方式安排或往復(fù)缸滑槽擺桿等來完成。

手臂俯仰動(dòng)作的布置：機(jī)械手手臂上的俯仰動(dòng)作通常是鉸接往復(fù)缸。


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