助力機械手主機:
能實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適合于物料的準(zhǔn)確移動作業(yè)。
當(dāng)空載、滿載和處理不同工件時,系統(tǒng)能感覺到它的重量變化,實現(xiàn)載荷在三維空間上的浮動狀態(tài),方便準(zhǔn)確定位。
全過程平衡、運動順滑等特點,使操作員可方便地完成工件的搬運、定位、組裝等操作。
剛性臂架能使機械手帶工件跨越障礙物;水平臂能滿足物料在相應(yīng)位置橫向移動的要求。
系統(tǒng)可以隨時保持機械手頭部的水平,使其工作高度。
關(guān)節(jié)制動裝置,具有多個旋轉(zhuǎn)接頭,用于從大范圍內(nèi)取出材料;裝有制動裝置,操作人員可以在任何時候任何時候中斷機械手的動作。