助力機(jī)械手安全性裝置

2022-01-07 15:25:30

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該助力機(jī)械手適用于抓取任意形狀的物體，利用氣動平衡裝置原理，設(shè)計(jì)了多個旋轉(zhuǎn)接頭，能實(shí)現(xiàn)工件重量平衡。在設(shè)計(jì)時，安排安全措施至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。以下將介紹一些常用的安全裝置：

斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥及儲氣罐，保證助力機(jī)械手在突然斷氣時不會發(fā)生意外傷害，并且能夠提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。裝夾自鎖器。除操作按鈕外，還設(shè)置了一個截止閥，以確保其在系統(tǒng)突然泄漏時不會松開。

低電壓報(bào)警器：當(dāng)氣源工作不正常時，實(shí)時偵測并及時發(fā)出安全警告信號，以提醒操作員迅速采取措施；誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)視機(jī)械手的移動速度，防止在誤操作時助力器手臂快速上升或下降時助力機(jī)械手的作用；

助力機(jī)械手廠家

升壓設(shè)備：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不大，或者不穩(wěn)定時，可以選擇增壓裝置，增加氣源的工作壓力，確保系統(tǒng)正常工作；

極限承載保護(hù)裝置：當(dāng)輔助機(jī)械手抓取超重工件時，助力機(jī)械手發(fā)出報(bào)警信號，嚴(yán)重超重時安全閥開啟，避免危險(xiǎn)；

制動器：制動裝置：在助力機(jī)械手的連接接頭上都設(shè)置有制動裝置，用于防止助力機(jī)械手在機(jī)械臂停止轉(zhuǎn)動或脫開時停止。

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