為了長(zhǎng)期有效的運(yùn)用助力機(jī)械手廠(chǎng)家消費(fèi)的非標(biāo)機(jī)械手，防止機(jī)械毛病和不測(cè)事故的發(fā)作，需要對(duì)非標(biāo)機(jī)械手停止定期檢查。

各螺栓和螺母的松緊狀況由于長(zhǎng)時(shí)高速的劇烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是招致機(jī)械手發(fā)作毛病的Z主要緣由。

1)緊固上下、前后、行進(jìn)、制品用各限位開(kāi)關(guān)的裝置螺栓；

2)確認(rèn)走行體局部的氣控柜和電控柜的裝置螺栓松緊和柜內(nèi)中繼信號(hào)端子接插松緊狀況；

3)各擋板，制動(dòng)安裝的松緊狀況。

4)各摩擦部位的給油；

定期添加光滑油脂，維護(hù)周期請(qǐng)參照定期檢查周期表；

5)導(dǎo)軌、走行軌道外表的臟污清算

由于橫入橫出、上下、前后導(dǎo)軌以及軌道外表的磨痕、油污、塵屑的積聚會(huì)影響機(jī)械正常有效的運(yùn)轉(zhuǎn)，需求停止定期清算維護(hù)。另外，若導(dǎo)軌外表上存在著撞擊后的傷痕，請(qǐng)及時(shí)改換新的導(dǎo)軌；

6)上下軸同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)檢查

 當(dāng)上下軸在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)過(guò)目測(cè)檢查驅(qū)動(dòng)皮帶的銜接狀態(tài)和張力，檢查皮帶能否磨損以及能否存在“摩擦區(qū)域”。

若有上述現(xiàn)象存在，請(qǐng)盡快停止改換。

7)各軸拖鏈和波紋管的檢查確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和其他部件無(wú)摩擦，目檢無(wú)老化和損壞。

8)配管用的空氣軟管的破損改換

空氣軟管的折傷和老化，會(huì)招致空氣壓（氣流量）不正常。若從各接頭或空氣軟管中有空氣漏出時(shí)，請(qǐng)及時(shí)停止改換。

過(guò)濾減壓閥確實(shí)認(rèn)；

9)由于長(zhǎng)期運(yùn)用，空氣中的水分無(wú)可防止的積聚，需求定期做下排水處置，同時(shí)目檢氣壓值能否正常穩(wěn)定。

10)操作盒急停按鈕和開(kāi)關(guān)電源確實(shí)認(rèn)。