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一、助力機(jī)械手的組成。
完好的助力機(jī)手由三部分組成：動(dòng)力源電動(dòng)或氣動(dòng)>、主體機(jī)構(gòu)、夾具。
動(dòng)力源：提供動(dòng)力；
主體結(jié)構(gòu):支撐需要搬運(yùn)的重物停止空間內(nèi)上下、左右、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；
夾具：夾具可根據(jù)搬運(yùn)物體的不同選擇吸盤、夾爪、磁吸附等。
由于其結(jié)構(gòu)，我們知道動(dòng)力機(jī)械手是一種非標(biāo)產(chǎn)品，負(fù)載、搬運(yùn)空間、需求功能、爪等都需要根據(jù)企業(yè)的要求進(jìn)行定制。
二、助力機(jī)械手懸浮的原理是什么？
助力機(jī)械手的懸浮原理主要是根據(jù)負(fù)載的重量和氣缸產(chǎn)生的力停止平衡，達(dá)到零重力處理重物。物體就像在空間中懸浮一樣。
