助力機械手有哪些分類及特點

助力機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有提取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為方法領域內迅速發(fā)展起來的一門新興方法，它更加促進了機械制造業(yè)自動化設備的發(fā)展，使其能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合，代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力。

一、助力機械手一般分為三類:

1.不需要，人工進行操作的通用型。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據(jù)任務的需要程序編制，以完成各項規(guī)定的進行操作。

2.需要人工才做的，成為操作機。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機也屬于這一范圍。

3.專用型，主要附屬于自動機床或自動化流水線上，用以解決機床上下料和工件傳送，這類產(chǎn)品在國外稱為“MechanicalHand”它是為主機服務的，由主機驅動;除少數(shù)外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。

二、助力機械手主要特點:

1.助力機械手(上下料、裝配、搬運、堆垛、助力、真空搬運機、真空吸吊機、省力吊具、氣動平衡器等)。

2.懸臂起重機(懸臂品、電動環(huán)鏈葫蘆吊、氣動平衡吊等)。

3.導軌式搬運系統(tǒng)(懸掛軌道、輕型軌道、單梁起重機、雙梁起重機)。

三、助力機械手的應用

助力機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為方法領域內迅速發(fā)展起來的一門門新興方法，它更加促進了產(chǎn)品的發(fā)展,助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，其已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，例如:

1.機床加工工件的裝卸，特別是在自動化機床，組合機床上使用較為普遍。

2.在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械制造業(yè)中它可以用來組裝零部件。

3.可在勞動條件差，單調重復易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替認的勞動。

4.可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。

5.宇宙及海洋的開發(fā)。

6.軍事工程及生物醫(yī)學方面的研究和實驗。