助力機械手怎么接線
要根據(jù)助力機械手的具體結構來確定,助力機械手經(jīng)常處于一種運動狀態(tài),都可以分解為平動和轉動,目前我做過的機械手走線方式有四種:助力機械手
1.使用拖鏈的形式,普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部,可以隨執(zhí)行部件平動,在一般的三軸聯(lián)動機構使用的比較多;
2.蛇皮管里可以走線,原則是執(zhí)行部件不會引起蛇皮管纏繞,要注意不會讓里面的走線折彎導致斷路;
3.軟排線也可以用來做機械手的走線,翻蓋手機是一個簡單的例子,原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。
4.如果執(zhí)行部分有轉動超過360度或者連續(xù)轉動,則需要使用電刷。