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助力機(jī)械手控制裝置

2020-10-14 11:13:04
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    助力機(jī)械手控制裝置

    目前現(xiàn)已獲得一定成績。視覺功用即在機(jī)械手上設(shè)備有電視照相機(jī)和光學(xué)測距儀以及微型計算機(jī)。作業(yè)是電視照相機(jī)將物體形象變成視頻信號，然后送給計算機(jī)，以便剖析物體的品種、大小、顏色和方位，并宣布指令操控機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)。觸覺功用便是在機(jī)械手上設(shè)備有觸覺反應(yīng)操控設(shè)備。觸覺功用便是在機(jī)械手上設(shè)備有觸覺反應(yīng)操控設(shè)備。作業(yè)時機(jī)械手首要伸出手指尋覓作業(yè)，經(jīng)過設(shè)備在手指內(nèi)的壓力靈敏元件發(fā)生觸覺效果，然后伸向前方，捉住工件。

    

助力機(jī)械手


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