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助力機械手的系統(tǒng)組成有哪些?

2021-07-23 17:03:57

助力機械手的系統(tǒng)組成是什么?

助推器,又稱助推器,平衡起重機,平衡助推器,手動移載機(上述說法不專業(yè),但在國內(nèi)已十分流行),是一種新型的助推器,用于物料搬運和安裝。其巧妙運用力平衡原理,使操作者能相應地推拉重物,從而在空間中平衡移動定位。在重物上升或下降時,會形成浮動狀態(tài),通過氣路保證零操作力(實際上,由于加工工藝和設(shè)計成本的控制,操作力以小于3kg為判斷標準)。無需熟練的點動操作,操作者可用手推拉重物,將其正確放置在空間的任何位置。

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構(gòu)成系統(tǒng)。

一套完整的助力機械手設(shè)備主要由三部分組成:平衡起重機、抓取夾具(或機械手)和安裝結(jié)構(gòu)。

主機是實現(xiàn)材料(或工件)在空中無重力浮動的主要裝置。機械手是實現(xiàn)工件捕獲、滿足用戶相應搬運和組裝要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域和現(xiàn)場條件支持整個設(shè)備的機構(gòu)。

應用。

由于其無重力觀、操作方便、安全高效等特點,平衡應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料搬運、高頻搬運、準確定位、零件組裝等場合。

從接受原材料和材料到加工、生產(chǎn)、儲存和配送,平衡起重機手動載荷系統(tǒng)起著重要作用。

正確使用相應的材料處理方法和手段,大大提高了各行業(yè)重物處理和處理現(xiàn)場操作人員的健康和安全,大大提高了操作合理性、勞動力節(jié)約、生產(chǎn)效率提高和產(chǎn)品質(zhì)量保證。

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