(1)提高精度，確保高速焊接。

機器人在生產(chǎn)中的應用意味著追求高效率和高質量。

有時候，我們會遇到長工件，焊縫分布在工件兩端。若采用機器人焊接，由于兩端焊接不同，成焊頭的變形也會不一致，使工件在長度方向扭曲變形，焊接后的工件難以滿足尺寸要求。對這類工件，我們經(jīng)常使用兩個機器人同時進行協(xié)調焊接，從而促進了兩個機器人的協(xié)調焊接。這種方法常用于汽車后輪軸和消聲器的焊接。

兩個機器人對應于由機器人外軸驅動的定位器。工件上有兩個鏡像對稱的部件，沿著定位器的長度放置。兩個相似的環(huán)形焊接需要兩個機器人在定位器旋轉的同時實現(xiàn)同步協(xié)調焊接。這樣，焊接生產(chǎn)效率可以翻倍。

三是點焊機器人的優(yōu)點。

如果弧焊機器人的使用大大提高了焊接質量的穩(wěn)定性和焊接效率，那么點焊機器人更有優(yōu)勢，帶來更大的經(jīng)濟效益，主要體現(xiàn)在:

A.在機器人點焊中，大多采用鉗子和變壓器一體化，可將變壓器容量降至1/3~1/4，節(jié)約能源，大大減輕操作人員繁重的體力勞動。

怎樣提高焊接機器人的生產(chǎn)效率？

B.點焊機器人有更多的控制方法來控制焊接壓力和焊接條件的自動切換，可以輕松實現(xiàn)不同點焊位置的獨特焊接順序，大大提高點焊質量，避免點焊泄漏、多次點焊和位置不準確的問題。

C.點焊機器人在點焊效率上有明顯優(yōu)勢，可以提高效率8~10倍。我們有一個客戶的設備暫時失效。由于當時工期緊，他們臨時用手將同一個工件運到點焊。結果，四個手動焊鉗兩個班只能生產(chǎn)40個，而機器人正常生產(chǎn)時，一個班可以完成90個左右。

D.點焊機器人可以利用機器人的一些獨特技術進一步控制焊接時間表，進一步提高焊接效率和焊接質量。例如，電動焊鉗在機器人上的使用不僅是加壓方式的變化，還體現(xiàn)在機器人對其行程的控制上:①可以根據(jù)焊點的位置實現(xiàn)理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗的壓力；③可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點；④可以利用間隙教學功能靈活選擇上下電極教學方式，大大縮短了教學時間。

另外，多功能焊接機器人的實用功能很多，經(jīng)過實踐檢驗，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質量帶來了明顯的效果。同時，各機器人制造商對各種功能的開發(fā)也各有特點，在這個舞臺上，各種技術不斷出現(xiàn)，可以說是異彩紛呈。