氣動(dòng)力機(jī)械手，也叫助力機(jī)械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動(dòng)移載機(jī)、懸吊等，是一種幫助操作者搬運(yùn)物料時(shí)省力的新型助推器。

市面上的氣動(dòng)機(jī)械手一般都是純氣動(dòng)產(chǎn)品，僅需壓縮空氣就能正常工作，具有操作方便、靈活簡(jiǎn)單、安 全可靠的特點(diǎn)，抗高溫、多功能夾具、適應(yīng)能力強(qiáng)、效率高、性?xún)r(jià)比好，廣泛用于物流運(yùn)輸、組裝、加工、家電、汽車(chē)、玻璃、玻璃、電子器件，礦山，能源，食品和飲料領(lǐng)域。輔助機(jī)械手可方便操作人員在空間受限制或工作位置不定時(shí)進(jìn)行搬運(yùn)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及工作舒服度。

氣動(dòng)力機(jī)械手一般采用超于人的空氣壓力反饋技術(shù)，智能自適應(yīng)負(fù)荷的變化達(dá)到平衡，使工件在空氣中形成一種無(wú)重化浮態(tài)，即：工件的重力由相應(yīng)的氣控系統(tǒng)來(lái)平衡，使操作人員對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)操作時(shí)只需要很小的操作力量。因?yàn)橹匚镌谏仙蛳陆禃r(shí)形成一種漂浮狀態(tài)，對(duì)操作者來(lái)說(shuō)，不需要熟練的“點(diǎn)動(dòng)按鈕”操作，只需手推重物，就能將重物正確放置到空間的任何位置。使用“平衡吊機(jī)”，可使物料重力平衡，并與相應(yīng)的抓取機(jī)械臂配合使用，安裝底座或?qū)к?，可?shí)現(xiàn)一整套“氣動(dòng)助推器”?？煞奖愕貜哪程幾ト∪我夤ぜ瑢?shí)施相應(yīng)的工藝動(dòng)作后，再將其按照相應(yīng)的要求放置到另一個(gè)位置，以節(jié)省人力。該方法也十分適合一些有準(zhǔn)確定位和裝配運(yùn)動(dòng)要求的應(yīng)用場(chǎng)合，還能準(zhǔn)確地維持所需的工件姿態(tài)，幫助操作者輕松快速完成重復(fù)、繁重的抓、運(yùn)、裝等任務(wù)。