搬運機械手是一個直角坐標型式的二安閑度工業(yè)機械手，整機結(jié)構(gòu)的導軌上設(shè)備有一個單桿雙作用液壓缸，缸體固定。與活塞桿銜接的滑塊上剛性地吊裝著13個機械手，當活塞桿運動時，可使13個機械手同步結(jié)束左右橫移動，機械手的手臂是一個伸縮式復合液壓缸，手臂缸的活塞桿是夾緊缸的缸體，夾緊缸的活塞桿作為傳力組織驅(qū)動以銷軸為鉸鏈的內(nèi)卡鉗式4指抓手，結(jié)束工件的抓取和開釋。為了避免手臂在上升和下降運動中，因為受力不均產(chǎn)生的改動影響工件的定位精度，在手臂活塞桿上裝有導向螺釘，螺釘與端蓋上的彎板滑槽合作中止軸導游向。夾緊缸的下端蓋的止口端面和外徑別離作為工件加工時的第①和第②基準，13個搬運機械手同時結(jié)束工件的自定位，夾緊，一同搬運工件中止工序間轉(zhuǎn)化，消費率大為行進。

助力機械手能夠結(jié)束許多作業(yè)， 如搬物、 安裝、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。 在現(xiàn)代工業(yè)中，消費過程中的自動化已成為良好的主題。各行各業(yè)的自動化程度越來越高， 現(xiàn)代化加工車間，常配有機械手，以行進消費效率，結(jié)束工人難以結(jié)束的或許危險的作業(yè)?？稍?機械工業(yè)中，加工、安裝等消費很大水平上不是連續(xù)的。據(jù)材料引見，美國消費的悉數(shù)工業(yè)零件 中，有75%是小批量消費；金屬加工消費批量中有四分之三在50件以下，零件很好在機床上加 工的時間僅占零件消費時間的5%。從這里能夠看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業(yè)搬運機械手就是為結(jié)束這些工序的自動化而產(chǎn)生的。

現(xiàn)在在我國機械手常用于結(jié)束的作業(yè)有：注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個消費工序； 機械手加工工作中用于取料、 送料； 澆鑄工作中用于提取高溫熔液等等。