聯(lián)系人：李益
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一般助力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)如下：
1)操作力(又稱臂力或負(fù)荷)，即抓取和握住工件的重量助力機(jī)械手的操作力與機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān)，往往需要注明限速下的操作力。
2)反應(yīng)速度，即機(jī)械手在整個(gè)行程下的較大操作速度。
3)行程，即機(jī)械手運(yùn)動(dòng)行程的范圍。
4)定位精度，即機(jī)械手定位和重復(fù)定位的精度。
5)定位方法可通過行程開關(guān)、機(jī)械擋塊和各種傳感器實(shí)現(xiàn)。
6)自由度數(shù)，即指整機(jī)、手臂、手腕共有的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般給出坐標(biāo)形式。
7)傳動(dòng)方式，即使用什么樣的動(dòng)力源或傳動(dòng)系統(tǒng)。
8)尺寸和重量，即機(jī)械手的尺寸和上限重量。
9)安 全性是指機(jī)械手加熱和過載時(shí)的安 全可靠性。
10)程序控制模式和容量。
11)其他，如壽命、電源使用、成本等。
