隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，特別是汽車(chē)和汽車(chē)零部件制造業(yè)作為機(jī)械手的主要應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)械手的裝配量將迅速增加。此外，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域正逐步擴(kuò)展到電子信息產(chǎn)業(yè)、建筑、采礦等領(lǐng)域。預(yù)計(jì)未來(lái)工業(yè)機(jī)械手年均增長(zhǎng)率將達(dá)到25%左右。從制造業(yè)的發(fā)展過(guò)程來(lái)看，中國(guó)正處于工業(yè)化的過(guò)程中，生產(chǎn)手段需要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變化，工業(yè)成品也將經(jīng)歷數(shù)量、質(zhì)量、靈活、低成本的發(fā)展階段，目前機(jī)床、模具制造業(yè)一般需要技術(shù)和設(shè)備升級(jí)，以提高競(jìng)爭(zhēng)力，提高經(jīng)濟(jì)效益，因此，中國(guó)幫助機(jī)械手行業(yè)的發(fā)展空間很大。

科技進(jìn)步促使市場(chǎng)對(duì)沖壓技術(shù)和沖壓設(shè)備提出了更高的要求。如今，沖壓設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，高度自動(dòng)化、智能化、多功能、效率高、低消耗的沖壓設(shè)備越來(lái)越受到業(yè)界的青睞。到目前為止，沖壓機(jī)械手的要求具有簡(jiǎn)潔、生產(chǎn)率高、配套設(shè)施完善、自動(dòng)化等特點(diǎn)。自動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)：具有高分辨率的材料和厚度。在沖壓生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)材料的厚度和材料變化不易被人眼區(qū)分。因此，在沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)師的結(jié)構(gòu)中，首先要考慮自由度，即工作空間范圍。自由度越多，結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)就越復(fù)雜。目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的機(jī)械手大多有2~6個(gè)自由度。當(dāng)然，一般需要3個(gè)以上的自由度才能稱(chēng)為機(jī)械手，3個(gè)或3個(gè)以下的一般稱(chēng)為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度，更重要的是精度和剛度(后者在多自由度機(jī)械手中非常重要)，這關(guān)系到工作的準(zhǔn)確性，而后者關(guān)系到工作時(shí)的負(fù)載大小和速度。至于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如果是中小負(fù)荷，工作速度高，建議選擇全電驅(qū)動(dòng)或電氣聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，否則可以考慮電液氣混合驅(qū)動(dòng)。目前，加工過(guò)程中機(jī)械手的轉(zhuǎn)速不能改變；今后，助力機(jī)械手廠(chǎng)家轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)材料的變化進(jìn)行識(shí)別，以控制在優(yōu)化狀態(tài)下工作，在短時(shí)間內(nèi)完成各工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)送料、取料等工序。