助力機(jī)械手臂設(shè)計(jì)需注意的五個(gè)問題

2021-12-17 16:12:32

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助力機(jī)械臂規(guī)劃需注意的五個(gè)問題:

為避免臂部在運(yùn)動過程中發(fā)生過大的變形，應(yīng)合理挑選手臂的截面形狀。工字形截面彎曲剛度一般比圓截面大，空心管的彎曲剛度和改變剛度都比實(shí)心軸大得多，所以常用鋼管制作臂桿及導(dǎo)向桿，用工字鋼和槽鋼制作支承板。

(2)助力機(jī)械手臂承載才干足。

不只需考慮抓取物體的重量，還要考慮運(yùn)動時(shí)的動載荷。

(3)助力機(jī)械手臂的重量輕、滾動慣量小。

為前進(jìn)助力機(jī)械手的運(yùn)動速度，助力機(jī)械手廠家建議要盡量減少臂部運(yùn)動部分的重量，以減少整個(gè)手臂對回轉(zhuǎn)軸的滾動慣量。

(4)助力機(jī)械手臂導(dǎo)向性能好，動作遇速、靈活、平穩(wěn)，定位精度高。

助力機(jī)械手價(jià)格

為避免手臂在直線運(yùn)動過程中沿運(yùn)動軸線發(fā)生相對滾動，應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向設(shè)備，或規(guī)劃方形、花鍵等方法的臂桿。因?yàn)楸鄄窟\(yùn)動速度越高，定位前慣性力引起的沖擊也就越大，運(yùn)動不平穩(wěn)，定位精度也不高。因此，除了臂部規(guī)劃力求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕外，一起要采用必定方法的緩沖辦法。

(5)助力機(jī)械手臂合理規(guī)劃與腕和機(jī)身的聯(lián)接部位。

臂部設(shè)備方法和位置不只關(guān)系到機(jī)器人的強(qiáng)度、剛度和承載才干，而且還直接影響助力機(jī)械手的外觀。