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助力機械手又稱氣動助力機械手，是氣動輔佐人力，由人工操作的機械手。運用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉(zhuǎn)運動等動作，并通過操作氣動開關(guān)實現(xiàn)夾具的夾持，然后進行公件的搬運，搬運，裝置等作業(yè)。
氣動助力機械手操作簡略便利，靈活性強，適合于現(xiàn)代裝置工業(yè)及加工中 心、轎車裝置等行業(yè)運用機械助力手能夠減輕操作人員的勞動強度、實現(xiàn)搬運大質(zhì)量公件時操作簡潔，保證設(shè)備和操作人員的安 全。
助力機械手按結(jié)構(gòu)形式差異可分為兩種:軟索式機械手和硬臂式機械手。
