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助力機(jī)械手移載系統(tǒng)的安全保護(hù)措施。
在國(guó)內(nèi)，助力機(jī)械手移載設(shè)備相對(duì)來說，是一種較昂貴的輔助設(shè)備，因此國(guó)內(nèi)能使用它的客戶，通常是合資或外資企業(yè)以及較大的內(nèi)資企業(yè)，這些客戶對(duì)安全性方面的要求都較高，再加上助力機(jī)械手移載設(shè)備需要一種人機(jī)相互配合的操作方式，對(duì)安全使作方面的要求又比其他設(shè)備更高一些，基于以上原因，助力機(jī)械手廠家在設(shè)備的設(shè)計(jì)和安裝是都對(duì)相應(yīng)的安全措施進(jìn)行了充分的考慮，具體主要在以下幾個(gè)方面：
1) 所有懸掛軌道系統(tǒng)的軌道兩端吊掛點(diǎn)，在安裝時(shí)都加裝了保險(xiǎn)鋼絲繩，以防止軌道吊掛點(diǎn)因長(zhǎng)期的使用而出現(xiàn)松動(dòng)，導(dǎo)致軌道及所懸掛的負(fù)載發(fā)生墜落而傷人。
2) 所有的助力機(jī)械手移載系統(tǒng)，都配置了斷氣保護(hù)機(jī)構(gòu)，以避免在使用過程中，因主供氣氣源意外脫落而導(dǎo)致所懸掛的負(fù)載快速墜落。
3) 除配備無動(dòng)力動(dòng)作夾具的助力機(jī)械手系統(tǒng)外，所有的助力機(jī)械手系統(tǒng)均配備了誤操作保存護(hù)系統(tǒng)，以避免在使用過程中，因失誤而觸動(dòng)了防松控制按鍵而導(dǎo)致工件意外墜落。
4) 所有軟索式助力機(jī)械手，均配置了機(jī)械保護(hù)裝置，防止綱絲繩及所懸掛的負(fù)載，快速的彈起或墜落。
